2017年下半年开始，为了使校级创新创业项目切实解决师生在教学、生活、管理、学习等方面存在的实际问题，满足校园信息化建设的需求，东软SOVO开始实行创新创业基金项目管理模式。目前，学校校级项目分为重大基金项目、重点基金项目、一般基金项目和自主项目四种。重大、重点、一般基金项目立项后，面向全校师生公开招标，执行项目投标、评标、议标、中标流程，最终由中标者开展项目实施，SOVO根据项目实施周期、难易程度等多种要素匹配资源，为其提供5000-40000元的资金支持。

项目名称：基于ROS的智能垃圾回收机器人

项目类别：重点基金项目

获得经费：15000元

成果物：形成智能垃圾回收机器人原型，机器人可稳定运行；程序代码已申请软件著作权。

团队简介：

指导教师：李滨虎，智能科学与技术团队

主要功能及产品截图：

智能垃圾回收机器人可以自动跟随使用者，随时随地进行垃圾的回收；采用传感器对垃圾存储装置内垃圾存储量进行检测，到达一定容量时，机器人便会自动前往指定地点倾倒垃圾并返回。目前跟随和导航功能已经有阶段性进展。采用单片机构建传感系统和ROS机器人操作系统相结合的模块化设计方案。

（1）跟随功能

已经实现了基于深度摄像头和点云的物体识别和功能。仿真结果如下：

（2）导航功能

已经可以生成地图，并自动导航到预设的地点。

（3）超声波、红外传感器检测

已经实现了超声波和红外传感器的数据采集功能。

（4）串口通信

已经具备了单片机和PC之间的串口数据通信。

团队成员合影：