在刚刚落幕的2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛中，来自大连东软信息学院智能与电子工程学院机器人工程专业的学生团队，凭借出色的技术实力与稳定的赛场表现，勇夺四足仿生机器人-快递运送赛项（中型组）全国总决赛冠军！

这支由徐金博、刘连超、刘腾飞三位同学组成的团队，从大二开始便成了SOVO的“钉子户”，工作日的夜晚、甚至周末和寒暑假，他们扎根在SOVO，历经一年多艰苦卓绝的调试与优化，最终在全国33支参赛队伍中脱颖而出，成为唯一成功挑战“高台任务” 的队伍，以“高分+稳定”的策略锁定胜局。

一战成名：唯一完成高台挑战的队伍

本次国赛新增的“高台任务”成为最大难点——机器人需跳上一个较高的平台并平稳落地，对硬件结构与控制算法都提出极限挑战。

“大部分队伍选择放弃这个任务点，转而追求速度，但我们从一开始就没想过绕过它。”团队成员徐金博回忆道。在备赛的一个多月里，他们尝试了多种方式，最终创新性地采用跳跃上台 而非传统的行走上台，成功解决了机器人因硬件老化、抬腿高度不足而无法登台的难题。

比赛现场，当东软的机器狗稳稳跃上高台并顺利完成后续任务时，全场瞩目，甚至有队伍因质疑其自动化程度而向裁判提出复核。最终，官方确认动作完全合规，东软团队凭实力赢得尊重与认可。

技术突破：从“走”到“跳”的智慧转身

“跳上去反而比走上去更稳。”刘腾飞解释道。由于高台设置的高度刚好达到机器狗行走姿态的极限，强行抬腿可能导致设备“锁死”。跳跃虽对零位冲击大，但在控制得当的情况下，反而成为最可行的方案。团队在何福本、李家琦老师的指导下，借鉴往年竞赛项目动作的思路，结合自身对机器人运动学的理解，最终实现了跳跃动作的稳定执行。这一创新不仅体现了他们对机器人运动控制的深入理解，也展现了东软学子在复杂问题面前的应变能力与创新思维。

孵化摇篮：SOVO见证他们的成长

从大二入驻SOVO开始，团队便在这里度过了无数个日夜。“SOVO给了我们稳定的调试环境，空间大、光线稳定，这对依赖视觉导航的机器人来说至关重要。”刘连超说。除了场地与设备支持，SOVO所提供的跨学科交流氛围、导师指导机制以及项目孵化生态，都成为团队持续攻坚的重要支撑。何福本、李家琦老师是学生的主心骨，在关键时刻给予思路引导，但更多时候，他们鼓励学生自主探索、自主决策，培养了他们独立解决问题的能力。